IR-R4H-54S-INTイノバンス(匯川技術)
スペック
| メーカー | イノバンス(匯川技術)(中国) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IR-R4H |
| 可搬重量 | 4 kg |
| リーチ | 545.7 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 24.5 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP40 |
| コントローラ | IRCB501 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | イノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンや電子部品といった3C分野の小物ハンドリング、基板へのディスペンス（接着剤・シール材の塗布）、精密な組み立て、太陽光パネル関連の搬送など、軽量ワークを高精度に扱う工程で活躍する垂直多関節ロボットです。可搬4kg・リーチ545.7mmと取り回しのよいサイズながら、繰返し位置決め精度±0.02mmと本体24.5kgの安定感を両立。狭い設備に組み込みやすく、「省スペースで精密な作業を自動化したい現場」や「電子・精密部品を数多くさばきたいライン」におすすめです。本機ならではの強みは中空手首構造。ツール用の配線やエア・流体の配管を手首内部に通せるため、ケーブルの干渉やねじれを抑えやすく、ディスペンスやツール交換を伴う用途ですっきりとした配線取り回しが期待できます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
中空手首型
活用イメージ(動画)
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