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MC004N川崎重工業

スペック

メーカー川崎重工業(日本)
種類垂直多関節
シリーズMC
可搬重量4 kg
リーチ505.8 mm
繰り返し精度
本体質量25 kg
軸数6軸
設置方式天吊り、床置き
保護等級手首IP67/アームIP65相当
コントローラF60
ステータス現行
メーカー公式HP川崎重工業公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

注射剤の充填・検査ラインや細胞培養・分注、創薬研究の検体ハンドリングなど、ISOクラス5の無菌環境やアイソレーター内での精密な取り回しに向いた小型6軸機です。可搬4kg・リーチ約506mmとコンパクトながら本体25kgと軽量で、天吊り・床置きの両対応により装置への組み込み自由度も高めています。凹凸の少ない滑らかなアーム表面と耐除染薬剤仕様、手首IP67の高い防水・洗浄性を備え、抗がん剤など高活性物質の取り扱いで人の被曝・汚染リスクを抑えたい現場や、限られたクリーンブース内に省スペースで自動化を入れたい医薬・無菌ラインにおすすめです。とりわけ、真空配管を必要とせずISOクラス5のクリーン度を満たし、オプションで8軸化して干渉物を避ける柔軟な姿勢制御まで広げられる点は、無菌環境向け小型機ならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

医薬・無菌環境向け小型機。耐除染薬剤仕様、オプションで8軸化可

活用イメージ(動画)

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