MC004N川崎重工業
スペック
| メーカー | 川崎重工業(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | MC |
| 可搬重量 | 4 kg |
| リーチ | 505.8 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | 25 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 天吊り、床置き |
| 保護等級 | 手首IP67/アームIP65相当 |
| コントローラ | F60 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 川崎重工業公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
注射剤の充填・検査ラインや細胞培養・分注、創薬研究の検体ハンドリングなど、ISOクラス5の無菌環境やアイソレーター内での精密な取り回しに向いた小型6軸機です。可搬4kg・リーチ約506mmとコンパクトながら本体25kgと軽量で、天吊り・床置きの両対応により装置への組み込み自由度も高めています。凹凸の少ない滑らかなアーム表面と耐除染薬剤仕様、手首IP67の高い防水・洗浄性を備え、抗がん剤など高活性物質の取り扱いで人の被曝・汚染リスクを抑えたい現場や、限られたクリーンブース内に省スペースで自動化を入れたい医薬・無菌ラインにおすすめです。とりわけ、真空配管を必要とせずISOクラス5のクリーン度を満たし、オプションで8軸化して干渉物を避ける柔軟な姿勢制御まで広げられる点は、無菌環境向け小型機ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
医薬・無菌環境向け小型機。耐除染薬剤仕様、オプションで8軸化可
活用イメージ(動画)
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