xArm 6ユーファクトリー
スペック
| メーカー | ユーファクトリー(中国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | xArm |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 700 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 12.5 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 任意角度 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | xArmコントロールボックス(AC版/DC版の別体型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ユーファクトリー公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
ピックアンドプレースやマシンテンディングはもちろん、SBS規格プレートの搬送・撮影といったラボオートメーションや生物実験の自動化まで、xArm 6は多彩な現場で活躍します。Web上のUFACTORY studioならドラッグ＆ドロップで数分から動作を組め、Python/C++のSDKやROS/ROS2にも対応。プログラミングに不慣れな現場でも導入しやすく、まず1台目の協働ロボットを検討する方や、研究開発・少量多品種の自動化に取り組む方におすすめです。可搬5kgはxArmシリーズ最大で、任意角度設置にも対応。標準的な6軸機ながら、シリーズの中で最も幅広い対象物と設置レイアウトに応えられる懐の深さが、この機種ならではの魅力です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
シリーズで最も標準的な6軸機。可搬5kgはシリーズ最大。IP54は2019年版公式仕様書PDFの値
活用イメージ(動画)
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