Elfin E05フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)

この機種の特徴

部品の組立やピッキング、研磨・塗布・検査といった工程はもちろん、テーブルへの上下逆さ取り付けや壁面設置にも対応し、生産ラインへの影響を抑えながら自動化を進められる5kgクラスの協働ロボットです。設置角度を選ばず再配置も短時間で済むため、多品種少量や短サイクルの生産現場、ラインを頻繁に組み替える工場におすすめ。アーム先端を手で動かすだけのダイレクトティーチングで、簡単なピック&プレースなら短時間でプログラムを組めるのも扱いやすさのポイントです。締めくくりとして注目したいのが、コントローラと各関節をEtherCATで結び1kHzのリアルタイム制御を実現している点。±0.02mmの繰返し精度と相まって、なめらかで安定した軌跡制御を支える基盤となっています。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。