S12JAKA（節卡机器人／ジャカ）
スペック
| メーカー | JAKA（節卡机器人／ジャカ）(中国（上海）) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | S |
| 可搬重量 | 12 kg |
| リーチ | 1327 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 41 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 任意方向 |
| 保護等級 | IP65 |
| コントローラ | Cab V3 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | JAKA（節卡机器人／ジャカ）公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
CNC機への材料供給や、嵌合・ねじ締めといった精密組立、複雑な曲面のバリ取り・研磨、塗布・ディスペンス、品質検査まで——12kgの可搬と1327mmのリーチで、人手をかけていた「力加減が要る工程」を幅広く担えるのがJAKA S12です。設置方向は任意でIP65の堅牢設計、本体41kgとコンパクトなので、限られたラインに後から組み込みたい現場にも向いています。研磨や精密組立のように「押し付ける力を一定に保ちたい」工程を自動化したい方におすすめの一台です。S12ならではの強みは、アーム先端にトルクセンサーを内蔵し、定荷重制御や倣い動作といった力制御に標準対応している点。位置精度だけでなく「力」まで制御できることが、同じ12kgクラスの中でこの機種を際立たせています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
力制御対応の12kg機
活用イメージ(動画)
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