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R-2000iC/190Sファナック

スペック

メーカーファナック(日本)
種類垂直多関節
シリーズR-2000iC
可搬重量190 kg
リーチ2040 mm
繰り返し精度±0.03 mm
本体質量1120 kg
軸数6軸
設置方式床置・天吊
保護等級
コントローラR-30iB Plus(A/Bキャビネット)
ステータス現行
メーカー公式HPファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

航空機部品の穴あけ加工や、アルミ・樹脂・木材のミーリング、研削といった「切削系」の現場で活躍する垂直多関節ロボットです。可搬190kgで重い加工ヘッドやスピンドルをしっかり保持しながら、繰返し±0.03mmの高精度で削り込みます。設置スペースを抑えつつ重量物を扱いたい工場や、ドリリング・組立など高い剛性が求められる工程を自動化したい現場におすすめの一台です。長くしなりやすいアームではなく、あえて短く剛性を高めたショートアーム設計なので、高速で輪郭をたどる加工でもブレを抑えやすく、材料除去や機械加工の用途で持ち味を発揮しやすいモデルといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

ショートアーム高精度型(±0.03mm)。狭所での重量物扱い向け

活用イメージ(動画)

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