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IRB 7720-400/3.3 LIDABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 7720
可搬重量400 kg
リーチ3300 mm
繰り返し精度
本体質量2620 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP67(オプションFoundry Plus)
コントローラOmniCore V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

EV用ギガキャスト品やバッテリーモジュールの搬送から、プレスライン間のハイスピードな着脱、車体フレームの取り回しまで、自動車生産の重量物ハンドリングを一手に担う大型6軸機です。可搬400kg・リーチ3300mmの余裕に加え、最新のOmniCoreコントローラによる高速・高精度な動作で、摩擦攪拌接合(FSW)や機械加工のような押し付けを伴う精密作業にも応えます。プレス工程の高速化やEV部品の大型化に対応したい現場、サイクルタイムと省エネを両立させたい量産ラインにおすすめの一台です。本機ならではの強みは「LID(LeanID)」、すなわちケーブル類をアーム内部に通すLeanID統合ドレスパックを採用している点。配線の振り回しが抑えられるため動作の予測精度が高く、オフラインプログラミングとの相性に優れる構成となっています。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

LeanID版。

活用イメージ(動画)

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