R-2000iD/210FHファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | R-2000iD |
| 可搬重量 | 210 kg |
| リーチ | 2605 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 1150 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Plus(A/Bキャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの組立ラインで主役となるスポット溶接や、重量ワークの搬送・パレタイジングまで、210kgの可搬と2605mmのロングリーチで幅広い工程をこなす大型6軸機です。溶接ガンや給電ケーブル、冷却ホースといった付帯設備を中空アーム内にすっきり収められるので、配線が周辺機器と干渉しにくく、密集レイアウトの自動車ボディ溶接ラインや、大型部品を扱う重搬送の現場におすすめです。同シリーズの中でも本機は、ケーブルをアーム内部に通す中空構造により設置床面積を従来機比で約23%抑えながら、ケーブルが整備用の開口部から独立して交換できる点が際立ち、レイアウトの自由度とオフラインティーチングのしやすさを両立した一台といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
中空アーム大型機の210kg可搬版
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。