R-2000iC/190Uファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | R-2000iC |
| 可搬重量 | 190 kg |
| リーチ | 3100 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 1400 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 天吊 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Plus(A/Bキャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車のボディ溶接ラインや、プレス機・工作機械への重量ワークの上方からの投入など、床を機械でびっしり埋めた現場で活躍するのがファナック R-2000iC/190Uです。天井からアームを伸ばして190kgのワークをつかみ、3100mmの長いリーチで広い作業範囲をカバー。床スペースを搬送ラインや治具に使い切りたい工場、レイアウトを密に詰めたい量産現場におすすめの一台です。同じ190kgクラスでも本機は天吊り専用に設計されたロングアーム型で、ロボットを「上から吊る」前提でリーチと動作域を最適化できる点が、床置きを基本とする標準機にはない強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
天吊専用のロングアーム型
活用イメージ(動画)
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