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R-2000iC/190Uファナック

スペック

メーカーファナック(日本)
種類垂直多関節
シリーズR-2000iC
可搬重量190 kg
リーチ3100 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量1400 kg
軸数6軸
設置方式天吊
保護等級
コントローラR-30iB Plus(A/Bキャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型)
ステータス現行
メーカー公式HPファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車のボディ溶接ラインや、プレス機・工作機械への重量ワークの上方からの投入など、床を機械でびっしり埋めた現場で活躍するのがファナック R-2000iC/190Uです。天井からアームを伸ばして190kgのワークをつかみ、3100mmの長いリーチで広い作業範囲をカバー。床スペースを搬送ラインや治具に使い切りたい工場、レイアウトを密に詰めたい量産現場におすすめの一台です。同じ190kgクラスでも本機は天吊り専用に設計されたロングアーム型で、ロボットを「上から吊る」前提でリーチと動作域を最適化できる点が、床置きを基本とする標準機にはない強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

天吊専用のロングアーム型

活用イメージ(動画)

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