IRB 6730-240/2.9ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 6730 |
| 可搬重量 | 240 kg |
| リーチ | 2900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | 1270 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP67(オプションFoundry Plus) |
| コントローラ | OmniCore V250XT/V400XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車・EV工場のボディ溶接ラインでのスポット溶接や、プレス機間でのワーク搬送、大型部品を扱うマシンテンディングなど、重さと精度の両立が求められる現場で実力を発揮する大型6軸ロボットです。240kgの可搬と2900mmのリーチをバランスよくまとめた中間リーチ版で、「リーチも可搬もどちらか一方に振り切れない、間口の広い設備を組みたい」という現場におすすめできます。鋳造や粉じんの多い環境にはIP67(オプションのFoundry Plus)で対応し、±0.04mmの繰返し精度で重量物でも狙った位置にしっかり収めます。注目したいのは、IRB 6710〜6740へと続く新世代の大型シリーズとして最新の制御システムOmniCore(V250XT/V400XT)を採用している点。TrueMoveによる軌跡精度に加え、省エネ性能も大きく引き上げられており、長く動かし続ける重作業ラインで効いてくる一台といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
中間リーチ版。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。