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IRB 6720-210/2.8ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 6720
可搬重量210 kg
リーチ2800 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量1160 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP67(オプションFoundry Plus)
コントローラOmniCore V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車・EVのプレス材搬送やマシンテンディング、エンジン部品の鋳造ラインへの投入、スポット溶接やレーザー溶接、シーリング材のディスペンシングまで、210kgの可搬と2.8mリーチをひと組でこなす中間リーチ機です。リーチを欲張らずワーク密度の高いセルにバランスよく収めたい現場や、複数工程を1台で兼ねて設備をシンプルにしたい方におすすめ。注目は、IP67のFoundry Plus仕様を選べば溶湯飛沫や粉じん・高圧洗浄が飛び交う鋳造環境でもそのまま投入でき、しかもOmniCore制御による±0.05mmの繰返し精度と省エネ運転を両立できる点。過酷な現場と高精度を一本でつなぐ、懐の広い一台といえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

中間リーチ版。

活用イメージ(動画)

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