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R-2000iD/165FHファナック

スペック

メーカーファナック(日本)
種類垂直多関節
シリーズR-2000iD
可搬重量165 kg
リーチ2605 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量1150 kg
軸数6軸
設置方式床置
保護等級
コントローラR-30iB Plus(A/Bキャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型)
ステータス現行
メーカー公式HPファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車ボディの溶接ラインでのスポット溶接ガン搬送をはじめ、プレス部品や鋳物・建材といった重量ワークのパレタイズ、機械間のワーク投入・取り出しまで、165kgクラスの現場を幅広くこなす中空アーム大型機です。手首ケーブルやホースをアーム内部に通せるため、ケーブル干渉や引っ掛かりを避けたい狭隘ライン、複数台を密に並べる溶接工程を計画している現場に特におすすめできます。中空アーム構造により配線をアーム内に内装でき、従来機より設置床面積を抑えながら、手首はIP67相当でハンドリングから溶接まで一台で受けやすい点が、この165FHならではの強みといえそうです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

中空アーム大型機の165kg可搬版

活用イメージ(動画)

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