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IRB 6790-205/2.80ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 6790
可搬重量205 kg
リーチ2800 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量1300 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP69(Foundry Prime)
コントローラIRC5
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

エンジン部品やシリンダーブロックの高圧水洗浄、鋳造後の部品洗浄やバリ取り後の仕上げ工程など、水しぶきと高湿度が常につきまとう過酷な現場でこそ真価を発揮する大型ロボットです。205kgの可搬と2800mmのロングリーチを備え、洗浄ガンや重量ワークを長い距離まで取り回せるため、「大きな部品を、水浸しの環境で、安定して扱いたい」という鋳造・自動車部品系の現場に特におすすめできます。最大の持ち味は、湿度100%の washdown 環境を想定したFoundry Prime仕様のIP69保護等級。一般的な多関節ロボットでは敬遠されがちな高圧洗浄ラインへ、そのまま踏み込んでいける一台といえそうです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

ロングリーチ版。

活用イメージ(動画)

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