IRB 4600-40/2.55ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 4600 |
| 可搬重量 | 40 kg |
| リーチ | 2550 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.06 mm |
| 本体質量 | 465 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・棚置き・吊り下げ・傾斜 |
| 保護等級 | IP67(オプションFoundry Plus 2/クリーンルームISO5) |
| コントローラ | OmniCore V250XT/V400XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
ABB IRB 4600-40/2.55は、可搬40kg・リーチ2550mmのロングリーチ仕様。プレス機やマシニングセンタへのワーク投入・取り出し（マシンテンディング）、大型部品の搬送、スポット溶接やバリ取り・研磨まで、自動車から一般産業まで幅広い工程をこの一台でこなします。床置きはもちろん、棚置き・傾斜・吊り下げと設置の自由度が高く、繰返し精度±0.06mmの安定性も魅力。離れた位置の機械やパレットまでアームを届かせたい現場、レイアウトに制約のある工場におすすめの中型機です。注目したいのはクリーンルーム仕様（ISO クラス5）の選択肢。半導体やディスプレイ、EV電池など高い清浄度が求められる製造ラインに、2.55mの長いリーチを持ち込める点が、このサイズの多関節ロボットならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ロングリーチ40kg版。クリーンルームオプションあり。
活用イメージ(動画)
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