M-20iD/35ファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | M-20iD |
| 可搬重量 | 35 kg |
| リーチ | 1831 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 250 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置、天吊、傾斜角 |
| 保護等級 | 手首・J3アーム IP67、本体 IP54(オプションIP65) |
| コントローラ | R-30iB Plus(A-、B-キャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
ダイカスト品やエンジン部品といった重めのワークを、機械への着脱や工程間搬送でテンポよくこなす高可搬型の垂直多関節ロボットです。可搬35kg・リーチ1831mmで大型部品もしっかり掴み、繰返し±0.03mmの安定した位置決めで仕上げ前後の搬送も任せられます。粉じんや切削油が舞う鋳造・機械加工ラインの自動化を進めたい現場や、M-20シリーズで「もう一歩、重い部品まで運びたい」という方におすすめの一台。手首・J3アームはIP67、本体もオプションでIP65に対応し、約57mm径の中空手首・中空アームにケーブルを通して引き回せるため、過酷な環境でも配線の引っ掛かりや摩耗を抑えやすい点が、この高可搬モデルならではの強みといえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
可搬35kgの高可搬型。ダイカストハンドリング等の重め部品搬送向け
活用イメージ(動画)
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