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IRB 6740-240/3.2ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 6740
可搬重量240 kg
リーチ3200 mm
繰り返し精度±0.06 mm
本体質量1350 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP67(オプションFoundry Plus)
コントローラOmniCore V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車・EVのボディ大型部品やエンジンブロックの搬送、鋳造ラインでの鋳物の取り出し、スポット溶接やマシンテンディングまで、重量物を3.2mの広い作業範囲でこなす大型6軸ロボットです。可搬240kgでリーチ3200mmと長いため、大きなワークを一台で広くカバーしたい現場や、複数の加工機を一台で囲んで段取りしたい工場におすすめ。ABBの最新世代「IRB 6740」のロングリーチ版で、OmniCore制御による高精度なモーション制御に加え、オプションのFoundry Plusで粉塵・水分の多い過酷な鋳造環境にも対応できる点が、この機種ならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

ロングリーチ版。

活用イメージ(動画)

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