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IRB 6740-220/3.2 LIDABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 6740
可搬重量220 kg
リーチ3200 mm
繰り返し精度
本体質量1420 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP67(オプションFoundry Plus)
コントローラOmniCore V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車・EV車体の組立ラインやプレス・鋳造工程で、220kgクラスの重量ワークを長いリーチで運び、スポット溶接やレーザー溶接、マシンテンディングまで一台でこなす大型6軸機です。リーチ3200mmと床置き設置を活かし、広い作業範囲を一台でカバーしたい現場や、IP67・Foundry Plus対応で粉塵や飛沫の多い過酷な環境を狙う現場におすすめです。最大の魅力は「LID(LeanID)」のロングリーチ仕様。ケーブル類をアーム内部に通すことで配線の振り回しが抑えられ、動きが予測しやすくオフライン教示や狭所のレイアウトに有利。最新OmniCore制御と合わせ、扱いやすさで一歩抜きん出た一台です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

LeanID版ロングリーチ。

活用イメージ(動画)

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