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G6-451Sセイコーエプソン

現行性 要確認

スペック

メーカーセイコーエプソン(日本)
種類スカラ
シリーズGシリーズ
可搬重量6 kg
リーチ450 mm
繰り返し精度±0.015 mm
本体質量27 kg
軸数4軸
設置方式架台/天井/壁取付
保護等級IP65(プロテクション仕様)
コントローラRC700-A
ステータス不明
メーカー公式HPセイコーエプソン公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

電子部品やコネクタの組立、ねじ締め、押し込み・嵌合といった精密なピック&プレース工程で力を発揮する4軸スカラロボットです。リーチ450mm・可搬6kgのバランスに、繰返し±0.015mmの高い位置決め精度を備え、高剛性アームが高速動作時のブレを抑えて安定したサイクルタイムを実現します。多品種の小型部品を扱う組立セルや検査ラインを、省スペースで自動化したい現場におすすめの一台です。設置・天井・壁取付に対応する柔軟なレイアウト性に加え、クリーンISO3やIP54、IP65(プロテクション仕様)まで環境別の仕様が選べる点は、塵や油・水滴を嫌う工程まで同じ定番機でカバーできるG6シリーズならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

高剛性アームの定番中型機。クリーンISO3/IP54/IP65仕様あり

活用イメージ(動画)

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