セイコーエプソン(Seiko Epson)のロボット一覧

国: 日本 / 掲載 64 機種 / 公式サイト / 公式YouTube

セイコーエプソンは、プリンターや精密機器で知られる日本の大手メーカーで、産業用ロボット分野では水平多関節（スカラ）ロボットの世界トップシェアを誇る存在です。そのルーツは腕時計の精密組み立て自動化にあり、長年培った「省エネ・小型・高精度（省・小・精）」の技術を強みとしています。製品ラインはスカラロボットを中核に、可搬質量を抑えた小型の垂直多関節（6軸）ロボットまでをそろえ、電子部品やデバイスの挿入・配置・ねじ締めといった、精密さとスピードが求められる作業を得意としています。狭いスペースでも安定して動き、繰り返し精度の高い作業をこなせるため、電機・電子をはじめ医療機器など、細かな部品を扱う組み立て・搬送の現場に向いています。腕時計づくりで磨いた精密制御のノウハウを、そのまま生産現場の自動化に注ぎ込んでいる点が、エプソンならではの個性と言えるでしょう。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

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機種	種類	可搬質量	リーチ	繰返し精度	本体質量	状態
G1-171	スカラ	1 kg	175 mm	±0.005 mm	8 kg	不明
G1-221	スカラ	1 kg	225 mm	±0.008 mm	8 kg	不明
GX1-C171S	スカラ	1 kg	175 mm	±0.005 mm	8 kg	現行
GX1-C221S	スカラ	1 kg	225 mm	±0.005 mm	8 kg	現行
G1-171Z	スカラ	1.5 kg	175 mm	±0.005 mm	8 kg	不明
G1-221Z	スカラ	1.5 kg	225 mm	±0.008 mm	8 kg	不明
GX1-C171SZ	スカラ	1.5 kg	175 mm	±0.005 mm	8 kg	現行
GX1-C221SZ	スカラ	1.5 kg	225 mm	±0.005 mm	8 kg	現行
N2-A450	垂直多関節	2.5 kg	450 mm	±0.02 mm	19 kg	現行
G3-251S	スカラ	3 kg	250 mm	±0.008 mm	14 kg	不明
G3-301S	スカラ	3 kg	300 mm	±0.01 mm	14 kg	不明
G3-351S	スカラ	3 kg	350 mm	±0.01 mm	14 kg	不明
LA3-A401S	スカラ	3 kg	400 mm	±0.01 mm	12 kg	現行
LS3-B401S	スカラ	3 kg	400 mm	±0.01 mm	14 kg	現行
T3-B401S	スカラ	3 kg	400 mm	±0.02 mm	14 kg	現行
C4-A601 (C4)	垂直多関節	4 kg	600 mm	±0.02 mm	27 kg	不明
C4-A901 (C4L)	垂直多関節	4 kg	900 mm	±0.03 mm	29 kg	不明
GX4-C251S	スカラ	4 kg	250 mm	±0.008 mm	15 kg	現行
GX4-C301S	スカラ	4 kg	300 mm	±0.01 mm	15 kg	現行
GX4-C351S	スカラ	4 kg	350 mm	±0.01 mm	17 kg	現行
RS4-C351S	スカラ	4 kg	350 mm	±0.01 mm	16 kg	現行
G6-451S	スカラ	6 kg	450 mm	±0.015 mm	27 kg	不明
G6-551S	スカラ	6 kg	550 mm	±0.015 mm	27 kg	不明
G6-651S	スカラ	6 kg	650 mm	±0.015 mm	28 kg	不明
LA6-A502S	スカラ	6 kg	500 mm	±0.02 mm	16 kg	現行
LA6-A602S	スカラ	6 kg	600 mm	±0.02 mm	17 kg	現行
LA6-A702S	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	17 kg	現行
LS6-B502S	スカラ	6 kg	500 mm	±0.02 mm	17 kg	現行
LS6-B602S	スカラ	6 kg	600 mm	±0.02 mm	18 kg	現行
LS6-B702S	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	18 kg	現行
N6-A1000	垂直多関節	6 kg	1000 mm	±0.04 mm	69 kg	現行
N6-A850	垂直多関節	6 kg	850 mm	±0.03 mm	64 kg	現行
RS6-C552S	スカラ	6 kg	550 mm	±0.015 mm	20 kg	現行
T6-B602S	スカラ	6 kg	600 mm	±0.04 mm	21 kg	現行
VT6L (VT6-A901)	垂直多関節	6 kg	920 mm	±0.1 mm	40 kg	現行
VT6L-DC (VT6-A901-DC)	垂直多関節	6 kg	920 mm	±0.1 mm	40 kg	現行
C8-A1401 (C8XL)	垂直多関節	8 kg	1400 mm	±0.05 mm	62 kg	不明
C8-A701 (C8)	垂直多関節	8 kg	711 mm	±0.02 mm	49 kg	不明
C8-A901 (C8L)	垂直多関節	8 kg	901 mm	±0.03 mm	52 kg	不明
C8-C1401S	垂直多関節	8 kg	1400 mm	±0.05 mm	—	現行
C8-C901S	垂直多関節	8 kg	901 mm	±0.03 mm	53 kg	現行
GX8-B453P	スカラ	8 kg	450 mm	±0.015 mm	33 kg	現行
GX8-B553P	スカラ	8 kg	550 mm	±0.015 mm	34 kg	現行
GX8-B653P	スカラ	8 kg	650 mm	±0.015 mm	35 kg	現行
GX8-C45x	スカラ	8 kg	450 mm	±0.015 mm	33 kg	現行
GX8-C55x	スカラ	8 kg	550 mm	±0.015 mm	36 kg	現行
GX8-C65x	スカラ	8 kg	650 mm	±0.015 mm	37 kg	現行
G10-651S	スカラ	10 kg	650 mm	±0.025 mm	46 kg	不明
G10-851S	スカラ	10 kg	850 mm	±0.025 mm	48 kg	不明
GX10-C651S	スカラ	10 kg	650 mm	±0.025 mm	46 kg	現行
GX10-C851S	スカラ	10 kg	850 mm	±0.025 mm	49 kg	現行
LS10-B602S	スカラ	10 kg	600 mm	±0.02 mm	23 kg	現行
LS10-B702S	スカラ	10 kg	700 mm	±0.02 mm	23 kg	現行
LS10-B802S	スカラ	10 kg	800 mm	±0.02 mm	23 kg	現行
C12-C1401S	垂直多関節	12 kg	1400 mm	±0.05 mm	63 kg	現行
C12XL-A1401	垂直多関節	12 kg	1400 mm	±0.05 mm	63 kg	不明
G20-851S	スカラ	20 kg	850 mm	±0.025 mm	48 kg	不明
G20-A01S	スカラ	20 kg	1000 mm	±0.025 mm	50 kg	不明
GX20-C851S	スカラ	20 kg	850 mm	±0.025 mm	49 kg	現行
GX20-CA01S	スカラ	20 kg	1000 mm	±0.025 mm	50 kg	現行
LS20-B804S	スカラ	20 kg	800 mm	±0.025 mm	48 kg	現行
LS20-BA04S	スカラ	20 kg	1000 mm	±0.025 mm	51 kg	現行
LS50-CA02S	スカラ	50 kg	1000 mm	±0.05 mm	60 kg	現行
LS50-CA04S	スカラ	50 kg	1000 mm	±0.05 mm	61 kg	現行

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。