M-1iA/1Hファナック
現行性 要確認
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | M-1iA(ゲンコツロボット1号) |
| 可搬重量 | 1 kg |
| リーチ | — |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 12 kg |
| 軸数 | 3軸 |
| 設置方式 | 床置き・天吊り |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 不明 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
食品トレーへの小袋投入や錠剤・小型部品の仕分け、ベルトコンベア上を流れるワークを次々とつまみ上げて整列・箱詰めする——。M-1iA/1Hは、こうした軽量ワークの高速ピッキング工程に特化したパラレルリンク（ゲンコツ）ロボットです。手首回転を省いた3軸構成で、可搬1kgのワークを俊敏かつ正確に運べます。とにかくサイクルタイムを詰めたい連続搬送ラインや、限られたスペースに高速ハンドリングを組み込みたい現場におすすめ。組立向けの多軸機が並ぶM-1iAシリーズの中で、ピッキング用途に振り切った3軸専用機という位置づけは本機ならではで、天吊り設置にも対応するため装置への組み込み自由度の高さも光ります。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
手首回転なしの3軸高速ピッキング型。動作範囲φ280×100mm。カタログ掲載だが現行ラインアップページ非掲載。
活用イメージ(動画)
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