M-3iA/6Aファナック
現行性 要確認
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | M-3iA(ゲンコツロボット3号) |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | — |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 175 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 天吊り |
| 保護等級 | IP67相当(密閉構造) |
| コントローラ | R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 不明 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
ファナック M-3iA/6Aは、生産ラインを天井から見下ろす天吊り設置で、バラ置きされた小物部品やお菓子・食品を高速にピッキングして整列・箱詰めし、そのまま組み立てまでこなすパラレルリンクロボットです。可搬6kg、繰返し±0.03mmの安定した精度に加え、密閉構造でIP67相当の防塵・防水性を備えるため、粉塵やオイルミストの舞う現場、洗浄を伴う食品工場でも導入しやすいのが魅力。「省スペースで高速ハンドリングを自動化したい」「整列や向き合わせまで一台で任せたい」という現場におすすめです。最大の特徴は、パラレルリンクでは珍しい手首3軸付きの6軸型である点。一般的なデルタ型では難しいワークの自在な姿勢変更まで行えるのは、このモデルならではの強みと言えます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
パラレルリンクでは珍しい手首3軸付き6軸型。動作範囲φ1350×500mm。カタログ掲載だが現行ラインアップページ非掲載。
活用イメージ(動画)
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