CR-4iAファナック
生産終了モデル
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | CRシリーズ |
| 可搬重量 | 4 kg |
| リーチ | 550 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 48 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP67 |
| コントローラ | R-30iB Plus |
| ステータス | 生産終了 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の小物搬送や精密組立、外観検査、工作機械への小型ワークの着脱といった、手先の器用さが求められる工程で活躍する小型協働ロボットです。可搬4kg・リーチ550mmと人の腕とほぼ同等の作業範囲を持ちながら本体は48kgと軽量で、台車に載せて移設したり、天吊り・壁掛けで省スペースに設置したりと配置の自由度が高いのも魅力。検査やセルラインのレイアウト変更が多い現場、限られたスペースに人とロボットを密に配置したい現場にこそおすすめできます。最小クラスの協働ロボットでありながら保護等級IP67に対応し、繰返し位置決め精度±0.01mmを備える点は、粉塵や水滴のある環境でも精密作業を任せたい現場で頼れる特徴といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
緑色塗装の小型協働ロボット。FANUC America公式ページに「legacy product / no longer in production」と明記。日本公式の現行ラインアップページ(CRX紹介)にも掲載なし
活用イメージ(動画)
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