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IRB 5350ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類その他
シリーズIRB 5350
可搬重量7 kg
リーチ1350 mm
繰り返し精度±0.02 mm
本体質量316 kg
軸数3軸
設置方式床置き・レール走行
保護等級IP66・防爆(Ex)
コントローラIRC5P
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車ボディの内部塗装ラインで、ドアやボンネット、トランクを開け閉めする「ドアオープナー」として活躍する3軸機です(レール走行時は4軸)。塗装ロボットがボディ内側まで確実に吹き付けられるよう、開口部を支える縁の下の力持ち。クルマの内装塗装ラインを自動化したい自動車メーカーや塗装工程の現場におすすめの一台です。先端のグリッパには検知センサーと力覚フィードバックが組み込まれ、車種ごとに異なるドアをつかんで開閉。可搬7kg・繰返し±0.02mmの正確さと、塗装環境に対応するIP66・防爆仕様を備えつつ、開閉ハンドリングに特化している点が、汎用機にはない持ち味です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

ドアオープナー等の塗装補助用3軸機(レール走行時4軸)。質量316kgは3軸版、4軸版は未確認。

活用イメージ(動画)

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