IRB 5350ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | その他 |
| シリーズ | IRB 5350 |
| 可搬重量 | 7 kg |
| リーチ | 1350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 316 kg |
| 軸数 | 3軸 |
| 設置方式 | 床置き・レール走行 |
| 保護等級 | IP66・防爆(Ex) |
| コントローラ | IRC5P |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの内部塗装ラインで、ドアやボンネット、トランクを開け閉めする「ドアオープナー」として活躍する3軸機です(レール走行時は4軸)。塗装ロボットがボディ内側まで確実に吹き付けられるよう、開口部を支える縁の下の力持ち。クルマの内装塗装ラインを自動化したい自動車メーカーや塗装工程の現場におすすめの一台です。先端のグリッパには検知センサーと力覚フィードバックが組み込まれ、車種ごとに異なるドアをつかんで開閉。可搬7kg・繰返し±0.02mmの正確さと、塗装環境に対応するIP66・防爆仕様を備えつつ、開閉ハンドリングに特化している点が、汎用機にはない持ち味です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ドアオープナー等の塗装補助用3軸機(レール走行時4軸)。質量316kgは3軸版、4軸版は未確認。
活用イメージ(動画)
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