ストーブリ(Stäubli)のロボット一覧
ストーブリ（Stäubli）は、繊維機械やコネクタ分野でも知られるスイス発祥の老舗メーカーで、ロボティクス事業では高精度な産業用ロボットを世界に展開しています。製品ラインは、6軸の垂直多関節ロボット「TX2」シリーズと、水平多関節（スカラ）の「TS2」シリーズが中心です。両シリーズはアーム内に配線を収めたケーブルレスな密閉構造を採用し、高い繰り返し精度とスピード、そして衛生性を両立している点が特徴です。組立や機械への着脱、ピッキング、パレタイジングといった幅広い工程に対応し、食品・医薬・エレクトロニクスのほか、クリーンルームや水濡れ・粉塵のある現場まで守備範囲が広いことも魅力です。高い精度と清潔さが求められる現場や、過酷な環境での自動化を検討する企業に適しています。緻密なものづくりを支えるスイス品質の精密ロボットとして、信頼を集めるメーカーです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
| 機種 | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 垂直多関節 | 2 kg | 515 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2-60L | 垂直多関節 | 3.7 kg | 920 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2touch-60L | 協働ロボット | 3.7 kg | 920 mm | ±0.03 mm | 52 kg | 現行 |
| TX2-60 | 垂直多関節 | 4.5 kg | 670 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2touch-60 | 協働ロボット | 4.5 kg | 670 mm | ±0.02 mm | 51 kg | 現行 |
| TX2-90XL | 垂直多関節 | 7 kg | 1450 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2touch-90XL | 協働ロボット | 7 kg | 1450 mm | ±0.04 mm | 116 kg | 現行 |
| TS2-100 | スカラ | 8.4 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TS2-40 | スカラ | 8.4 kg | 460 mm | ±0.01 mm | — | 現行 |
| TS2-60 | スカラ | 8.4 kg | 620 mm | ±0.01 mm | — | 現行 |
| TS2-80 | スカラ | 8.4 kg | 800 mm | ±0.015 mm | — | 現行 |
| TX2-90L | 垂直多関節 | 12 kg | 1200 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2touch-90L | 協働ロボット | 12 kg | 1200 mm | ±0.035 mm | 114 kg | 現行 |
| TX2-90 | 垂直多関節 | 14 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2touch-90 | 協働ロボット | 14 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 111 kg | 現行 |
| TX2-160L | 垂直多関節 | 25 kg | 2010 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| TX2-140 | 垂直多関節 | 40 kg | 1510 mm | ±0.015 mm | — | 現行 |
| TX2-160 | 垂直多関節 | 40 kg | 1710 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2-200L | 垂直多関節 | 110 kg | 2609 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| TX2-200 | 垂直多関節 | 170 kg | 2209 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。